YeeGooAI
管理平台交付样例联系合作

EGOEASY · 第一视角具身数据系统

超轻量 · 软硬云一体为亿小时级 EGO 数据采集而生

百克级超轻量EGO设备，结合APP、云端管理平台、和数据生产管线，让百万人规模和百亿小时真实工作场景EGO数据采集成为可能。

获取 EgoEasy 硬件方案查看交付样例
EgoEasy 硬件、App、云端管理与 Data Pipeline 一体化系统

<100g超轻量采集节点

千元级规模部署门槛

软硬云一体采集 · 管理 · 数据生产

02 · 采集设备

轻至百克，无感采集支持 10 小时连续佩戴使用

EgoEasy 将双目摄像帽与腰间采集盒集成为百克级第一视角采集设备。轻量佩戴与长续航设计，让真实任务能够被长时间、低干扰地记录。

EgoEasy 百克级采集节点全天连续佩戴示意
<100g超轻量级采集节点
10h+连续佩戴采集
双目 + IMU多模态同步采集
严格标定可用于空间建模
03 · RAPID DEPLOYMENT

无需培训，一键录制让复杂数采流程快速启动

固定帽式佩戴，无需反复调整；一键开始采集，数据自动同步云端。简单直接的操作，让现场人员无需复杂培训即可快速上手。

佩戴固定帽式结构，
无需调整
录制一键开始采集
上传自动同步云端
0:00 / 0:00
REAL WORKPLACE任何人，都可以参与真实数据采集
04 · HARDWARE · SOFTWARE · CLOUD

软硬云一体从采集到训练数据，一站式完成

EgoEasy 不只是采集设备，而是一套包含真实记录、手机APP、云端管理、数据处理与交付的完整EGO数据生产全流程。

EgoEasy 软硬云一体采集系统
标准化硬件

高度集成化设计
适合大规模部署

易用的 App

任务配置、设备管理
边录边传、快速上手

自动化数据处理

AI 标注 + 人工复核
提升数据可用率

模型即用数据

结构化输出，支持多模态
对接主流训练范式

05 · SCALE MANAGEMENT

AI管理平台支持大规模扩展

一套后台，管理万人采集团队。

统一账户、组织、项目、设备与数据状态，让多项目、多区域采集团队高效协同。

了解平台
EgoEasy 管理平台实时在线
♙账号层级1,286成员总数›
▻数采视频10,428累计视频
↑ +12%
◇质量反馈88%有效率
88%
›
多级账号管理总部 · 区域 · 项目，灵活配置
数采视频统计实时统计，掌握进度
执行状态追踪跨区域统一调度
✓视频质量反馈自动汇总，异常预警
06 · DATA PIPELINE

分级数据

完整数据管线，将真实工作记录，分级加工为不同模型训练需要的数据资产。

L1原始数据

视频与IMU

佩戴 EgoEasy 设备进行原始数据采集

L2基础数据

标准化、多模态同步的数据

双目同步录制基础数据

L4语义数据

让模型理解场景、物体与动作

语义标注样例

L6行为数据

让模型学习人类如何完成任务

行为数据手部轨迹样例

L1原始数据

  • 双目视频
  • IMU数据
  • 相机标定
AI辅助清洗IMU 时间对齐质检

L2基础数据

  • 标准化结构
  • 多模态同步
  • 场景分类
AI辅助标注人工审核

L4语义数据

  • 任务语义
  • 物体 / 动作
  • 结构化标注
AI行为提取轨迹提取行为序列

L6行为数据

  • 手部关键点
  • 轨迹序列
  • 行为理解
模型训练用于具身模型学习›
数据交付按 L2 / L4 / L6 提供高质量数据›
WorldSeed真实世界数据资产›
07 · DATA DELIVERY

交付样例

原始记录、标准化数据、语义标注与手部轨迹，按需求完成加工与交付。

L2 基础数据标准化采集数据
L4 语义数据场景识别 /
语义标注数据
L6 行为数据面向策略学习的数据
根据项目需求选择交付深度
查看真实交付样例
L2、L4、L6 数据交付包

01 数据文件

  • 视频 / 双目视频
  • IMU / 传感器
  • 时间同步数据
MP4MKVCSV

02 结构化结果

  • 物体 / 动作 / 场景语义
  • 手部轨迹
  • 动作序列
  • 操作流程
JSONPARQUET

03 数据索引

  • Episode / Task ID
  • 时间戳
  • 场景与任务信息
  • 文件关联关系
CSVJSON

04 质量报告

  • 数据量统计
  • 有效率
  • 异常检测
  • QA / 验收结果
PDFHTMLCSV
用于模型训练Model Training
用于算法评测Evaluation
用于数据研究Research
08 · WORLDSEED · Real2Sim2Real

Real2Sim2Real从数据资产到世界模型

基于 EgoEasy 采集的数据，WorldSeed 进一步构建空间资产，连接真实世界与仿真训练。

0:00 / 0:00
REAL真实采集

第一视角记录真实世界任务。

0:00 / 0:00
WORLDSEED空间重建与数字孪生

将真实环境转化为空间资产。

0:00 / 0:00
SIM仿真训练与验证

在数字环境中进行策略验证。

机器人在真实房间中执行任务
REAL能力回归现实

将仿真能力迁移至真实世界。

09 · HUMANCENTRIC

第三视角固定工位数采无需穿戴，工作零干扰

HumanCentric系统，提供第三视角数据采集能力。针对人员穿戴设备不便的固定工位，无需改变工作习惯，让数采无缝融入真实工作流程。

第三视角采集人体动作理解人机交互分析
HumanCentric 固定工位第三视角采集设备
0:00 / 0:00
10 · BUILD WITH EGOEASY

开始构建你的 EGO 数据采集体系

从超轻量采集节点，到软硬云一体化管理与训练数据资产交付系统。

01

我需要采集设备

EGOEASY HARDWARE

了解 EgoEasy 硬件方案，获取超轻量 EGO 采集设备。

03

联系我们 · 探索更多合作

BUILD TOGETHER

共同构建真实世界数据体系，探索更多合作。